Ce manuel traitant de l’art du sabre fut rédigé au XVIe siècle par un légendaire samouraï japonais, pour démontrer que techniques et spiritualité sont indissociables pour parvenir à la victoire. Musashi y décrit différentes techniques et postures, comme les façons de se mettre en garde, les différents coups, les mouvements des pieds, la position des yeux… Mais savoir combattre ne se limite pas à connaître les bons gestes. Musashi développe ce qu’il nomme la Voie de la tactique. L’essentiel réside dans le rythme, la synchronisation : il s’agit d’être dans le bon tempo, de savoir déterminer ce qu’il faut faire au bon moment. Pour cela, Musashi livre des astuces : comment évaluer une situation, repérer les failles de l’adversaire et en tirer profit…
La Voie de la tactique est aussi un mode de vie, qui requiert avant tout un esprit équilibré et tranquille, et une compréhension précise de la tactique de l’adversaire. Si elle s’adresse d’abord à ceux qui pratiquent les arts martiaux, elle est aussi un art de vivre et d’agir dans la vie quotidienne.