Ce manuel essentiel, rédigé par l’un des fondateurs de la Fédération nationale du Yoga, s’adresse aussi bien aux enseignants qu’aux pratiquants du Yoga de l’énergie.
La première partie est essentiellement composée d’exercices du hatha-yoga : travail au sol, extensions, flexions, torsions, équilibres, enchaînement de postures… Elle donne aussi de nombreux conseils aux professeurs de yoga au sujet du déroulement de la leçon, de l’aménagement de la salle de cours, de la relation avec les élèves…
La seconde partie concerne à la fois le corps physique, le corps énergétique et le mental. Elle explique comment se recentrer physiquement, mentalement et émotionnellement, développer ses sens subtils et sa conscience, améliorer sa concentration, maîtriser sa pensée et connaître son mental pour pouvoir le transcender. De nombreux exercices de respiration sont également proposés (respiration complète, polarisée, purifiante…), ainsi que des pratiques de rythme respiratoire comme le pranayama, le puraka, le kumbhaka…